Ementa
Conceitos fundamentais, tipos e configuracoes de manipuladores.Ci-nematica/Geometria. Cinematica/Movimento Diferencial. Estatica. Dinamica. Planejamento de trajetorias. Controle de manipuladores. Programacao de manipuladores.
Código da disciplina: EMA848
Tipo da atividade: optativa
Créditos mínimo: 3
Carga horária (horas):
| Teórica | Prática | Total |
|---|---|---|
| 45 | 0 |