Ementa

Introdução a modelagem pelo método de múltiplos corpos. Aplicações de modelagem dinâmica em Biomecânica. Modelos bidimensionais e tridimensionais. Reconstrução de geometrias do corpo humano por meio de imagens. Cinemática das articulações e amplitudes de movimento. Carregamentos: Forças, momentos e torques aplicados às juntas. Equações dinâmicas do movimento. Modelos múltiplos corpos em Matlab/Simulink, Adams e MotionView.

Código da disciplina: EMA912

Tipo da atividade: optativa

Créditos mínimo: 3

Carga horária (horas):

Teórica	Prática	Total
45	0