Ementa

Nocoes de Algebra Linear. Fundamentos da Teoria de Controle Robusto: Modelagem de Incertezas. Nocoes de Estabilidade e de Desempenho Robusto. Especificacoes de Desempenho. Propriedades de Equacoes Algebricas do tipo Riccati. Desigualdades Matriciais Lineares e Otimizacao Convexa. Abordagens por Desigualdades Matriciais lineares e Otimizacao para Controle Robusto: H2; H.... Controle Robusto e Logica Fuzzy. Introducao ao Problema de Filtragem Robusta via Otimizacao. Filtragem singular: Ganhos Elevados e Desacoplamento de Disturbios

Código da disciplina: EEE897

Tipo da atividade: optativa

Créditos mínimo: 4

Carga horária (horas):

Teórica	Prática	Total
60	0